Chociaż było trochę dinozaurów o cechach podobnych do ssaków, dinozaury były w rzeczywistości gadami; jednak, chociaż słowo "dinozaur" z grubsza tłumaczy się jako "straszna jaszczurka" w języku greckim, dinozaury również nie były jaszczurkami. Dinozaury stanowią wyraźną grupę gadów, która teraz wyginęła, chociaż mogą istnieć żywe zwierzęta, w tym niektóre ptaki, które są odległymi ewolucyjnymi krewniakami dinozaurów. Zwierzęta opisane jako dinozaury podobne do ssaków były w rzeczywistości wczesnymi krewniakami dinozaura i były dominującym zwierzęciem lądowym około 260 milionów lat temu, w przeciwieństwie do dinozaura, który był dominującym zwierzęciem lądowym około 231 milionów lat temu.
Same dinozaury nie mają cech ssaków; nie ma dowodów na poparcie tego, że mają cechy ssaków, takie jak ciepła krew i włosy lub futro, i istnieją dowody sugerujące, że składają jaja, zamiast rodzić na żywo tak jak ssaki. Jednak niektóre z wczesnych dinozaurów podobnych do ssaków mogły mieć pewne cechy ssaków, takie jak włosy, futro lub wąsy. Nie ma żadnych dowodów sugerujących, że te cechy zostały przeniesione na dinozaury. Same dinozaury miały cechy fizyczne, które oddzielały je od współczesnych jaszczurek, wskazując, jak różne były życie na ziemi w czasach prehistorycznych.
