Trzy główne typy osy vespid to osy papierowe, żółcieniaki i szerszenie. Osy te można odróżnić od pszczół przez brak włosów na ciele i ich cieńsze ciała, ale różnice między osami typu vespid są subtelniejsze ze względu na ich podobny wygląd. Zgodnie z O owadami, ich podstawowe różnice to rodzaj gniazda, lokalizacja gniazda, wielkość kolonii i nawyki żywieniowe.
Papierowe osy, żółwie i szerszenie każdego roku wytwarzają nowe kolonie w umiarkowanych środowiskach. Jednak każdy rodzaj owadów ma niewielkie różnice. Papierowe osy tworzą otwarte grzebienie papierowe w kształcie parasola, podczas gdy płaszcze żółciowe i szerszeni tworzą zamknięte gniazda papierowe. Lokalizacje gniazd również się różnią. Osy papierowe zwykle budują gniazda zawieszone na liściach lub innych obszarach chronionych, podczas gdy płaszcze żółciowe mają tendencję do budowania w obszarach podziemnych.
Rozmiar kolonii różni się także od jednego gatunku osy do drugiego. Papierowe osy mają zwykle mniej niż 100, ale żółwie i szerszeni żyją w koloniach powyżej 100. Kolejny ważny aspekt, który odróżnia osy vespid od siebie nawzajem, dotyczy ich nawyków żywieniowych. Papierowe osy i szerszenie mają tendencję do żerowania na żywych owadach, ale żółcienie wyrywają martwe owady. Żółte kiełki są przyciągane do słodyczy i cukrów i mogą nękać ludzi częściej niż inne osy z rodziny Vespidae.
