Większość jaskiń tworzy się w specyficznym krajobrazie znanym jako kras. Gipsowe skały, wapień i dolomit są rozpuszczane przez kwaśny deszcz, tworząc jaskinie. Potrzeba więcej niż 100 000 lat, aby większość jaskiń stała się wystarczająco duża, aby pomieścić ludzi. Wiele jaskiń istnieje w systemie połączonych podziemnych ścieżek.
Oprócz erozji wodnej, jaskinie powstają pod wpływem ciśnienia, reakcji chemicznych, sił wulkanicznych, mikroorganizmów i ruchu tektonicznego. Jaskinie utworzone na wybrzeżu przez ruchy pływowe znane są jako jaskinie morskie. Topniejący lód może tworzyć jaskinie lodowcowe.
Ludzie używali jaskiń jako schronienia, płótna sztuki, miejsca religijnych rytuałów i pochówków w historii. Przestępcy, tacy jak Jesse James, wykorzystali jaskinie zarówno jako kryjówkę, jak i miejsce do przechowywania skradzionych towarów.
Na terenie Stanów Zjednoczonych znajduje się ponad 55 500 jaskiń. Stan Missouri zawiera ponad 6000 jaskiń. Niektóre z najbardziej znanych jaskiń w kraju to Carlsbad Caverns, Meramec Caverns, Mammoth Cave i Jewel Cave. Jaskinia Niagara zawiera starożytne skamieliny mające ponad 400 milionów lat. Georgia jest domem dla najgłębszej jaskini na świecie, jaskini Voronya. Hobby obejmujące eksplorację jaskiń znane jest jako speleologia, speleologia i potholing. Speleologia to nauka o jaskiniach.
