Sacagawea była córką przywódcy Shoshone. Została porwana przez drużynę wojenną Hidatsa w wieku około 12 lat i sprzedana handlarzowi futer. Była jedyną kobietą na wyprawie Louisa i Clarka na terytorium Zakupów Luizjany.
Inna kobieta w Wyoming mogła zostać nazwana Sacajawea, ale zapisy Louisa i Clarka zapisały to imię Sacagawea z "g". Urodziła się dzisiaj w Idaho i mieszkała z Hidatsa w stanie Dakota Północna.
Toussaint Charbonneau, handlarz futrami, który ją kupił, uczynił ją jedną ze swoich dwóch żon. Louis i Clark wybrali ich, aby towarzyszyli ekspedycji jako tłumacze. Sacagawea znał Shoshone i Hidatsę, Charbonneau znał Hidatsę i Francuzów, a członek korpusu ekspedycyjnego mógł tłumaczyć z francuskiego na angielski.
Posiadanie jej z podróżnikami zasygnalizowało innym plemionom indiańskim, że grupa nie była wojną. Sacagawea zinterpretował i poprowadził ich przez kraj Shoshone. Szef okazał się jej bratem, więc udało jej się zdobyć konie od niego na wyprawę.
Sacagawea udało się zobaczyć Ocean Spokojny i wieloryba przed powrotem do domu. Zmarła, gdy miała około 20 lat.