Kluczowymi cechami warstw Ziemi są cienkość skorupy, sztywność górnego płaszcza oraz lepkość dolnego płaszcza i astenosfery. Inne cechy to stan ciekły rdzenia zewnętrznego oraz wielkie ciepło i ciśnienie wewnętrznego rdzenia.
Większość powierzchni Ziemi składa się z wody, która obejmuje oceany. Jednak skorupa ziemska, która leży pod oceanami i unosi płyty kontynentalne, jest solidna i wykonana głównie z bazaltu i granitu. Skorupa pod oceanami ma grubość od 3,7 do 6,8 mil, podczas gdy skorupa tworząca kontynenty ma grubość od 15,5 do 56 mil.
Górny płaszcz jest oddzielony od skorupy przez nieciągłość Mohorovicica. Jest sztywny i ma grubość od 62 do 124 mil. Astenosfera, warstwa płynąca, jest jej częścią. Pod nim jest niższy płaszcz. W sumie płaszcz ma około 1800 mil głębokości i robi się coraz gorętszy, kiedy robi się coraz głębiej. Niższy płaszcz ma temperaturę około 4000 stopni Fahrenheita. Ciepło w płaszczu krąży w prądach konwekcyjnych.
Zewnętrzny rdzeń Ziemi, oddzielony nieciągłością Gutenberga, składa się z ciekłego niklu i żelaza i ma 1400 mil głębokości. Wewnętrzny rdzeń jest solidny, mimo że temperatura wynosi 9000 stopni F. Jest tak, ponieważ ciśnienie wynosi 45 000 000 funtów na cal kwadratowy.
