Kość udowa jest najdłuższą kością w ludzkim ciele. Jest również uważany za najsilniejszą i najcięższą kość; ta siła jest niezbędna, ponieważ kość udowa nosi ciężar ludzkiego ciała podczas stania lub chodzenia.
Kość udowa to długa kość, która rozciąga się od miednicy aż do kolana. Znajduje się wewnątrz uda. Ludzkie kości udowe są niezwykle długie i kątowe w sposób unikalny wśród małp człekokształtnych. Te adaptacje umożliwiają ludziom nogi bardzo wydajne chodzenie w pozycji pionowej. Zapewniają również dobre mechaniczne wsparcie reszty ciała podczas chodzenia lub stania. Ekstremalna długość kości udowej stwarza dwunożną postawę.