Kilka gatunków antylop to eland, kudu, sobólna i królewska antylopa. Większość z 91 gatunków antylop pochodzi z Afryki.
Elanda jest największym gatunkiem antylop, z samcami o wadze do 70 cali na ramieniu i ważącym ponad 2000 funtów. Dwa antylopy kudu, mniejsze kudu i większe kudu, są drugim co do wielkości antylopami. Męski kudus znany jest z długich, spiralnych rogów. Samica kudu jest bez rogów i mniejsza od samców.
Soból to duży gatunek antylop o ostrych jak brzytwa rogach i wyróżniających się czarno-białych znaczeniach na głowie. Męskie sable mają ciemniejszy kolor niż kobiety. Królewska antylopa to najmniejszy gatunek antylopy, mierzący mniej niż 10 cali na ramieniu i ważący nieco ponad 3 funty.