Nazwy skalistych planet w Galaktyce Drogi Mlecznej to Merkury, Wenus, Ziemia i Mars, najbardziej wewnętrzne planety najbliższe słońcu. Nazywa się je również planetami ziemskimi lub tellurycznymi ze względu na ich bryłę , skaliste powierzchnie. Terrestrial i telluric wywodzą się z łacińskich słów: Earth, Terra i Tellus.
Skład skalistych, lądowych lub tellurycznych planet składa się ze skał krzemowych lub metali. Te planety różnią się od gazowych olbrzymów ze względu na ich solidne powierzchnie i ogólną strukturę. Struktura skalistej planety zawiera rdzeń metaliczny, zwykle żelazo i płaszcz krzemianowy z kanionami, kraterami, wulkanami, górami i innymi typowymi cechami. Skaliste planety mają również atmosfery drugorzędne wytwarzane przez aktywność wulkaniczną lub uderzenia komety, podczas gdy giganty gazowe mają pierwotną atmosferę uzyskaną podczas pierwotnej formacji planety. Skaliste planety mają podobną gęstość do Ziemi.
Księżyce niektórych planet mają również struktury podobne do skalistej planety. Księżyc Ziemi ma mały żelazny rdzeń i solidną powierzchnię. Europa i ja, księżyce Jowisza, oba mają struktury podobne do skalistych planet.
Najbardziej znane planety pozasłoneczne są gazowymi gigantami, ponieważ ich wielkość ułatwia ich lokalizację. Misja Keplera zlokalizowała pierwszą skalistą planetę pozasłoneczną, Kepler-10b, w 2011 roku.
