Większość ludzi, którzy myślą o starożytnej japońskiej broni najpierw myślą o katanie lub mieczu samuraja. Wojownik samurajów używał także innych broni, w tym tachi (długi, zakrzywiony miecz kawalerii), yumi (asymetryczny długi łuk), naginata (ostra włócznia) i yari (włócznia).
Tachi był mieczem używanym przez samurajów, gdy byli przede wszystkim mocą. Miecz miał głębszą krzywiznę niż katana i wisiał od tyłu za pomocą sznurków, z krawędzią skierowaną w dół. Głębsza krzywa pozwoliła na łatwiejsze losowanie. Tachi został użyty przeciwko piechurom.
Yumi to łuk wykonany z bambusa i różnych gatunków drewna razem laminowanych. Jest dłuższy niż długi łuk angielski i ma być używany z koniem. W przeciwieństwie do wielu innych łuków, yumi wymaga, aby strzały były nocksed bliżej krótszej kończyny. Ta asymetria pozwala łukowi poruszać się wokół szyi konia i strzelać z każdej strony.
Po inwazji mongolskiej w 1274 r. samuraje zdali sobie sprawę, że muszą przyjąć broń przeciw kawalerii i walczyć pieszo. Naginata to sześciostopowy wał z grubym, katano-podobnym ostrzem przymocowanym do czubka. Działa jak włócznia i była powszechnie uważana za broń kobiety-samurajki. Wszystkie kobiety z klasy samurajów były w stanie władać naginatą, a jedna była częścią posagu.
Japonia ostatecznie przyjęła standard "szczupaków i strzałów" średniowiecznych armii, kiedy skupiał się na wcielonych chłopskich siłach dowodzonych przez elitarnych samurajów. Chłopi potrzebowali broni, której mogliby nauczyć się szybko używać; stąd yari został opracowany. W porównaniu do innych japońskich rodzajów broni, Yari było proste. Była to włócznia, która czasami może mieć krzyżowy lub zahaczony hełm, wykorzystywany przede wszystkim do technik pchających.