Samurajscy wojownicy nosili kimona, obi, przepaski na biodrach, kamishimosy, hakamy, a czasem płaszcze i kapelusze z długimi rękawami. Ich ubiór był zróżnicowany pod względem jakości i stylu w zależności od statusu społeczno-ekonomicznego i poziomu mistrzostwa. Wszyscy wojownicy nosili przepaski na biodrach, które służyły jako bielizna, wraz z paskami i mieczami lub inną bronią ochronną przez cały czas.
Chociaż rodzaje ubrań noszonych przez samurajów pozostały takie same przez całe życie, kolory tych ubrań uległy zmianie. Małe dzieci i nastoletni samuraje nosili odważne, jaskrawe kolory, ale po dojściu do dorosłości przerzucili się na ciemniejsze i bardziej konserwatywne kolory, ponieważ społeczeństwo samurajów uważało odważne kolory za niedojrzałe i nieskromne.
W życiu codziennym mężczyźni-samurajowie nosili kimona. Większość kimona zawierała wewnętrzną i zewnętrzną warstwę i były wykonane z jedwabnej tkaniny o zróżnicowanej jakości w zależności od dochodów wojownika. Samuraj przywiązał kimona do talii obis lub długimi paskami. Obis przypominał nowoczesne pasy, ale zawierał otwory po lewej stronie ciała, aby pasowały do mieczy.
Poza domem wojownicy okrywali swoje kimona luźnymi, płynącymi kurtkami zwanymi kamishimos, które łączyły się z równie luźnymi i wygodnymi spodniami. Samuraje wymieniają kamishimos na dopasowane kurtki z długimi rękawami podczas podróży. Często nosili czapki, aby ukryć swoją tożsamość, i nosili włosy w zwartych węzłach zwanych chomątami.
