Nematoda nazywana jest zwykle glisty i ma niesegmentowane ciała oraz warstwę naskórka, która jest wydzielana przez skórę podskórną. Nicienie nie mają nici i mają małą, wypełnioną płynem wnękę zawierające ich narządy rozrodcze i jelito.
Robaki obłe są zwężonymi robakami zwężającymi się na obu końcach. Większość z 12 000 zidentyfikowanych gatunków wygląda bardzo podobnie i trudno je rozróżnić. Żyją prawie wszędzie, w tym słodkowodnych i morskich i mogą być roślinożercami, mięsożercami lub wszystkożercami. Pomagaj środowisku, pomagając w rozkładzie, rozkładając materię organiczną.
Dech nicieni używa całej powierzchni skóry; dlatego brakuje im układu oddechowego. Większość gatunków ma odrębną płeć, podczas gdy inne są hermafrodytami. Wszystkie gatunki mają usta i odbyt, dając im pełny układ trawienny. Wszyscy mają zęby, których używają do jedzenia, i gardło, które pompuje pokarm do jelita. Brakuje im układu krążenia, a składniki odżywcze są przesyłane przez ciało poprzez dyfuzję. Niektóre gatunki mają proste oczy, podczas gdy inne używają światłoczułych narządów wydalanych w całym ciele.
Nicieni obejmują tęgoryjce, dżdżownice i pinwormy. Niektóre z bardziej niebezpiecznych rodzajów nicienia obejmują robaka odpowiedzialnego za włośnicę u zwierząt. Ten nicień nazywa się trichinella spiralis.
