Ogon psa zbudowany jest na rdzeniu kości dostarczanym przez sześć do 23 kręgów. Kręgi są nakładane przez mięśnie, co pozwala na ruchy ogona.
Najbardziej znaną funkcją psiego ogona jest komunikacja. Wysokość, z jaką ogon jest przenoszony oraz szybkość i elastyczność, z jaką porusza się ogon, przekazują informacje o nastroju i intencjach psa. Psy również używają swoich ogonów, aby utrzymać równowagę podczas ciasnych skrętów i pełnić rolę sterów podczas pływania. Ponadto, rasy psów zaprzęgowych używają swoich ogonów, aby utrzymać ciepłe twarze podczas snu w ciasno zwiniętych kulach.