Istnieje ponad 15 000 gatunków pierścieni, w tym dżdżownice, pijawki i wieloszczety, które obejmują robaki, robaki małpie, lugwormy i wieloryby. Dżdżownice są prawdopodobnie najbardziej znanym rodzajem pierścieni; istnieje ponad 2700 gatunków dżdżownic o najdłuższym gatunku zdolnym do wzrostu do 22 stóp.
Wszystkie gatunki należące do rodzaju Annelida to robaki bezkręgowców z segmentowymi ciałami, które pozwalają im być niesamowicie elastycznymi i mobilnymi. Większość pierścienic ma tendencję do życia w glebie lub słodkiej wodzie, chociaż istnieje kilka gatunków, które żyją, a nie w ziemi.
Układ trawienny pierścieni składa się z pojedynczej rurki, która biegnie przez całą długość robaka, z ustami na jednym końcu i odbytu na drugim. Większość annelidów odżywia się poprzez przechodzenie gleby przez ich ciała, absorbując składniki odżywcze z mikroskopijnych organizmów w glebie. Istnieją jednak również pasożytnicze pierścienie, które żywią się od organizmu gospodarza, a najpowszechniejszym przykładem są pijawki krwiopijne.
Dżdżownice występują w ogromnych ilościach na całym świecie w praktycznie każdej glebie, która nie jest zamarznięta. Szacuje się, że jeden akr gleby zawiera zazwyczaj 1 milion z nich.
