Dolar piasku, jeżowiec, krucha gwiazda, morska gwiazda i morski ogórek to tylko niektóre przykłady echinodermat. Ta rodzina zwierząt morskich żyje na dnie morskim i jest szeroko rozprowadzana z obszarów międzypływowych do najciemniejsze głębiny oceanu.
Istnieje około 7 000 gatunków, które należą do klasyfikacji szkarłupni, znanej również jako szkarłupnie. Co najmniej 800 z nich można znaleźć na wodach, które tworzą Wielką Rafę Koralową. Nazwa "echinodermata" pochodzi od greckiego "echinodermy", co oznacza "kolczastą skórę".
Echinodermy są łatwe do wykrycia ze względu na ich promieniową symetrię, ponieważ wszystkie gatunki szkarłupni mają pięć ramion lub wielokrotność pięciu ramion. Mają także powłokę z węglanu wapnia pokrytą skórą. Echinodermy mają dość szczątkowe układy oddechowe, które pozwalają im przyjmować tlen przez rurki i proste blaszki.