Niektóre przykłady maszyn złożonych to nożyczki, taczki, kosiarki do trawy i rowery. Maszyny złożone to tylko proste maszyny, które współpracują ze sobą.
Nożyce są maszynami złożonymi, ponieważ zawierają zarówno klin jak i dźwignię. Rowery zawierają koła pasowe, śruby, dźwignie, koła, osie i pochylone płaszczyzny.
Prosta maszyna to urządzenie lub mechanizm, który zmienia siłę. Dźwignie to proste maszyny, które wytwarzają siłę z punktu obrotu. Istnieją trzy rodzaje dźwigni stosowane w maszynach prostych i złożonych. Są to młotek, typ taczki i ramię.
Koła pasowe to kolejna prosta maszyna używana do tworzenia złożonych maszyn. Koła pasowe działają poprzez zmianę siły w wyniku obrotu koła pasowego. Koło i oś są również prostą maszyną, która jest po prostu kołem pasowym przymocowanym do wału. Kierownica samochodu i diabelski młyn to dobre przykłady kół i osi.
Pochylone płaszczyzny przekierowują i redystrybuują siłę poziomą na siłę pionową, a klin to dwie pochylone płaszczyzny, które są z powrotem do siebie. Śruby są używane w maszynach złożonych i są po prostu pochylonymi płaszczyznami owiniętymi wokół małego cylindra. Wszystkie te proste maszyny mogą zostać wykorzystane do tworzenia złożonych maszyn. Niektóre złożone maszyny używają tylko dwóch, podczas gdy inne używają wielu prostych maszyn.