Fizyka uczy, że siła kontaktu jest siłą działającą między dwoma obiektami lub obiektem i powierzchnią, które stykają się ze sobą. Przyciąganie grawitacyjne i magnetyczne są przykładami sił bezkontaktowych, ponieważ działają one na odległość. Siły bezkontaktowe nadal mają zastosowanie, nawet jeśli między tymi dwoma obiektami istnieje próżnia.
Reference.com używa przykładu dwóch mas leżących obok siebie dla siły nacisku. Jeśli osoba umieszcza siłę na jednym z przedmiotów, siła kontaktu jest proporcjonalna do masy drugiego przedmiotu.
About.com przypisuje koncepcję siły do trzech praw ruchu Sir Isaaca Newtona. Newton opisał grawitację jako siłę przyciągania pomiędzy ciałami posiadającymi masę. W ogólnej teorii względności Einsteina grawitacja nie wymaga jednak siły.
W fizyce siła jest wielkością wektora. W systemie SI newton jest jednostką siły, przy czym 1 newton odpowiada 1 kilogramowi na sekundę do kwadratu.
W ścisłym tego słowa znaczeniu siły kontaktowe są uproszczeniem stosowanym w zastosowaniach mechaniki klasycznej. Współczesna fizyka uczy, że przedmioty codziennego użytku na Ziemi nie dotykają się, ale oddziałują na poziomie elektronów na lub blisko powierzchni obiektu, zgodnie z Reference.com