Dwa rodzaje ruchu Ziemi to rotacja i obrót. Rotacja to wirowanie Ziemi na niewidocznej osi. Rewolucja to ruch Ziemi wokół Słońca.
Ziemia potrzebuje 24 godzin lub jednego dnia, aby wykonać jeden obrót. Oś jest wyimaginowaną linią prostą, wokół której obraca się Ziemia, a kierunek, w którym oś przechyla się, określa pory roku. Kiedy północny biegun Ziemi skręca ku słońcu, półkula północna doświadcza letniej pogody, podczas gdy półkula południowa doświadcza zimy. Kiedy oś południowa skręca ku słońcu, jest zima na półkuli północnej i lato na półkuli południowej. Jedna całkowita rewolucja trwa 365 1/4 dni lub rok. Obrót Ziemi skutkuje dniem i nocą, a rewolucja zmienia się w zmiennych porach roku.