Rodzaje nerwów w ludzkim ciele obejmują nerwy doprowadzające, odprowadzające i mieszane. nerwy zalążkowe przenoszą informacje z receptorów w jednym kierunku, który jest od ciała do mózgu, podczas gdy nerwy odprowadzające przenoszą sygnały nerwowe w przeciwny sposób. Mieszane nerwy mają wiązki komórek nerwowych, które pozwalają sygnałom podróżować w obu kierunkach, zgodnie z InnerBody. Nerwy współpracują z narządami zmysłów, aby zapewnić interpretację środowiska.
Nauka klasyfikuje również nerwy za pomocą specjalnej funkcji, w tym 12 par nerwów czaszkowych łączących mózg z narządami zmysłów, przewodu pokarmowego, serca i mięśni ramion, szyi i głowy, zgodnie z opisem InnerBody'ego. Cyfry rzymskie od I do XII identyfikują te nerwy w oparciu o lokalizację, z której pochodzą w mózgu. Mają też nazwy na podstawie ich funkcji.
Jest 31 par nerwów rdzeniowych, które łączą rdzeń kręgowy z różnymi częściami ciała. Mieszane nerwy pozwalają na dwukierunkową komunikację w ciele, stwierdza InnerBody. Nerwy kręgosłupa wychodzą z kręgosłupa przez otwory między kręgami. Ludzkie ciało ma jedną parę nerwów kłykcia, pięć par nerwów krzyżowych, pięć par nerwów lędźwiowych i 12 par nerwów klatki piersiowej; nauka klasyfikuje te nerwy przez region, w którym opuszczają kręgosłup.