Trzy główne typy asteroid to typ C, M i S. Asteroidy są klasyfikowane zgodnie z ich składem. C-typ asteroidy są węglowe, asteroidy typu M są metaliczne, a asteroidy typu S są krzemowe.
Trzy czwarte asteroid w pasie planetoid Układu Słonecznego jest węglem. Ciemne C-asteroidy znajdują się w części pasa asteroidy skierowanej w stronę przeciwną do Słońca. Asteroidy typu M znajdują się pośrodku pasa, a większość metalu w asteroidach typu M to żelazo i nikiel. Asteroidy typu S znajdują się w wewnętrznej części pasa planetoid.
Pas asteroid znajduje się pomiędzy Marsem a Jowiszem. Większość asteroid w naszym układzie słonecznym znajduje się w tym pasie, chociaż asteroidy mogą być zlokalizowane w przestrzeni kosmicznej. Uważa się, że asteroidy są pozostałością po powstaniu Układu Słonecznego, ale nie są wystarczająco blisko, by utworzyć planety. Asteroidy w zakresie pasa od 20 stóp do 583 mil. Większość ma nieregularny kształt i jest pestka i krater.
Asteroidy czasami wchodzą w ziemską atmosferę. Kiedy asteroida rozbija się na Ziemi, nazywa się ją meteorytem. Małe meteoryty wyrządzają niewielkie szkody. Duże wchodzące do atmosfery powodują fale uderzeniowe i inne potencjalnie niebezpieczne warunki i są uważane za będące przyczyną pewnych wyginięć.
