About.com wyjaśnia, że struktury homologiczne są częściami anatomii organizmów, które mają wspólne pochodzenie w formach przodków. Funkcje tych funkcji mogą być modyfikowane w czasie, ale struktury są wyraźnie powiązane w czasie rzeczywistym anatomiczny szczegół. Jednym z przykładów homologii zwierząt jest wspólne pochodzenie czworonogów kończyny górnej. Ta struktura stanowi przednią odnogę dla większości kręgowców lądowych, ale jest to ramię ludzi i skrzydło nietoperzy.
Chociaż nogi, ramiona i skrzydła nietoperza mają bardzo różne zastosowania, każda z nich ma wspólną strukturę wspólną z innymi i wyraźnie mówi o ich wspólnym pochodzeniu. Ludzkie ramię zaczyna się od pojedynczej kości, kości ramiennej, która ma przegub kulisty na ramieniu i przegub zawiasowy na końcu. Tam jest połączony z dwoma mniejszymi kościami, promieniem i łokciami, które kończą się na nadgarstku. Z nadgarstka wyłania się pięć cyfr. Skrzydła nietoperzy mają tę samą konfigurację, choć ich palce są dłuższe i połączone ze skórą. Nogi koni są bardzo podobne, ale straciły wszystkie oprócz jednego z przodków pięciu palców.
Struktury homologiczne nie powinny być mylone z analogicznymi strukturami, które mają wspólną funkcję, ale nie historię ewolucyjną. Przykładem tego jest skrzydło nietoperza lub ptaka i skrzydło owada. Wykonują tę samą funkcję, ale nie wywodzą się ze wspólnego pochodzenia.