Dowolnie ruchome stawy to stawy w ciele o dużej mobilności i elastyczności. Stawy to miejsca, w których łączą się kości. Są ogólnie klasyfikowane jako nieruchome, lekko ruchome i swobodnie ruchome.
Dowolnie ruchome stawy są najbardziej skomplikowanymi stawami. Kości trzymane razem przez swobodnie ruchome stawy mają warstwę chrząstki szklistej na sąsiednich końcach. Połączenie kości to torebka stawowa, której górna warstwa składa się z więzadeł. Membrana błony maziowej znajduje się pod spodem i wytwarza mazi stawowej, aby smarować staw, umożliwiając mu swobodne poruszanie się. Swobodnie ruchome złącza mają różne kształty i umożliwiają różne ruchy. Istnieje sześć rodzajów swobodnie ruchomych połączeń. Przegub kulowy, którego przykładem jest ramię, ma kulistą główkę i pozwala na najszerszy zakres ruchu. Łokieć jest przegubem zawiasowym i jest w stanie poruszać się tylko w jednej płaszczyźnie. Szybownictwo stawów, znajdujących się w nadgarstkach, umożliwia skręcanie. Przegub obrotowy obraca się wokół osi i znajduje się pomiędzy promieniem a łopatką. Połączenia stożkowe mają szeroki zakres ruchów, ale nie mogą się obracać. Te stawy znajdują się w palcach u rąk i nóg. Stawy siodełkowe mają szeroki zakres ruchu i znajdują się w kciukach.
