Kości gąbczaste, zwane także kością gąbczastą lub beleczkowatą, zapewniają wsparcie strukturalne i ułatwiają ruch stawów i kończyn. Gąbczasta kość jest lekka i porowata i znajduje się w większości części ciała oraz w innych kościach które zazwyczaj nie wytrzymują dużych obciążeń mechanicznych.
Gąbczasta kość znajduje się w całym ciele i praktycznie w każdej długiej kości, krótkiej kości i sesamoidzie lub kolistej kości. Gąbczaste kości działają zasadniczo jako amortyzatory; ludzkie ciało każdego dnia wytrzymuje duże ilości uderzeń poprzez ruchy takie jak chodzenie, jazda na nartach, bieganie i skakanie. Każdy krok i skok powodują drobne fale uderzeniowe w układzie kostnym, a gąbczaste kości pomagają w absorpcji tych uderzeń, co z kolei zapobiega pękaniu kości i zapobiega uszkodzeniu ich delikatnych ramek. Gąbczaste kości zawierają również tkanki, żyły i naczynia włosowate, które mają skomplikowane ścieżki i tunele, które dostarczają składników odżywczych i witamin w całej kości i innych częściach ciała. Większość miękkich kości znajduje się na końcach zwartych kości i służy jako kluczowe miejsca mocowania mięśni, ścięgien i więzadeł, które umożliwiają prawidłowy ruch kończyn. Wreszcie, gąbczaste kości zapewniają krytyczne fundamentalne wsparcie dla narządów takich jak serce i płuca i chronią mózg, macicę i inne narządy
