Trzy kości os okoksu, czyli kości biodrowej, to biodro, ischium i łono, według Dartmouth College. W wieku dorosłym te trzy kości urosły razem, tworząc pojedynczą kość. W połączeniu z kością krzyżową kości te tworzą miednicę kostną.
Ilium stanowi część miednicy w kształcie wachlarza, zgodnie z University of Arkansas. Herb lub górna część jest przymocowana do mięśni ściany brzucha. Więzby są również połączone z częściami rdzenia. Kula znajduje się w dolnej części tylnej części kości biodrowej i jest połączona z więzadłami. Karczek tworzy dolną przednią część miednicy. Ta kość przyczepia się do korzenia penisa.