Planety naziemne są małe o dużej gęstości i skalistych powierzchniach, podczas gdy jowiszowe planety są duże o niskiej gęstości i powierzchniach gazowych. W Układzie Słonecznym Mars, Merkury, Ziemia i Wenus są planetami ziemskimi, podczas gdy Jowisz, Saturn, Uran i Neptun są planetami jowiszowymi.
Cztery planety naziemne są bliżej Słońca i wszystkie są planetami wewnętrznymi, podczas gdy jowiszowe planety są dalej i są planetami zewnętrznymi. Masa wzrasta dalej od Słońca, a wewnętrzne planety ziemskie doświadczają mniejszej masy, a zewnętrzne planety jowialne zawierają więcej masy niż Ziemia, tylko w rdzeniu każdej planety. Planety Jowisza mają również wyższe pola magnetyczne i wiele więcej księżyców niż planety naziemne.
