Trzy rodzaje usterek to błędy normalne, błędy odwrotne i błędy poślizgu. Typ błędu zależy od rodzaju działających na niego sił. Usterka to pęknięcie lub pęknięcie skorupy ziemskiej, gdzie ruch następuje w skale po obu stronach pęknięcia.
Przy normalnym uszkodzeniu zwisa ściana lub górna strona usterki. Siły zaangażowane rozdzielają boki.
W przypadku usterki odwrotnej dzieje się odwrotnie, a wisząca ściana porusza się w kierunku do góry. Siły popychają boki razem.
W przypadku uskoków poślizgowych ściany przesuwają się z boku na bok zamiast w kierunku do góry lub do dołu. W tym typie błędu nie ma wiszącej ściany.
