Platyhelminte to małe robaki o spłaszczonych planach ciała i prostych narządach o pozornie starożytnym pochodzeniu. Poszczególne gatunki z tej grupy to flatworms lub tasiemce, co wskazuje na ich odrębny kształt.
Platyhelminthes mają kilka innych cech, które czynią je wyjątkowymi. Ich ciała są obustronnie symetryczne wzdłuż linii poziomej, co oznacza, że gdy ich ciała są złożone, lewa i prawa krawędź dotykają, dzięki czemu dwie krawędzie wyglądają tak samo. Uważa się to za ewolucyjny postęp w stosunku do starszych klas, które są promieniowo symetryczne. Promieniowa symetria ma miejsce, gdy ciało można złożyć jak segmenty koła. Jednym z przykładów zwierząt o promieniowej symetrii jest rozgwiazda.
Platyhelminy mają proste plamy oka do wykrywania światła, narządy, które są uważane za wczesną ewolucyjną formę bardziej złożonych oczu zwierzęcych. Mają układ nerwowy rozgałęziających się nerwów, które biegną prosto w dół ciała, z wyraźną masą nerwów w pobliżu ich oczu. Ta masa jest rodzajem prymitywnego mózgu. Ich ciała składają się z trzech różnych warstw, kolejnej innowacji, która została przekazana do późniejszych typów. Wiele gatunków ma jamę trawienną, ale żaden nie ma układu pokarmowego z odbytem, więc muszą wydalać odpady przez usta.
Większość zwierząt w tym typie to pasożyty, żyjące w większych zwierzętach i żywiące się żywicielami. Jednak grupa Turbellaria żyje poza gospodarzami w postaci soli i świeżej wody. Platyhelminte rozmnażają się płciowo, ale pojedyncze robaki posiadają oba rodzaje narządów rozrodczych. Większość gatunków opracowała adaptacje, aby uniknąć nawożenia się własnymi gametami. Niektóre gatunki mogą również rozmnażać się bezpłciowo.