Podczas gdy nie można zidentyfikować konkretnej daty odkrycia Marsa, wiedza o tej planecie sięga starożytnych cywilizacji. Starożytni Rzymianie, Egipcjanie i chińscy astronomowie niezależnie odkryli i nazwali planetę.
Od XVI wieku astronomowie dokonali szeregu dodatkowych odkryć dotyczących Marsa. W 1576 r. Tycho Brahe obliczył pozycję planety, podczas gdy holenderski astronom Christian Huygens odkrył pierwsze cechy geograficzne Marsa w 1659 r. Dodatkowe odkrycia dokonano, gdy Mariner 4 przeleciał obok planety w 1965 r. W XXI wieku naukowcy dokonali dodatkowych odkryć dotyczących czerwonej planety. historia i zamieszkiwanie z orbitującymi satelitami i łazikami Spirit, Opportunity i Curiosity.