Anton van Leeuwenhoek był osobą, która odkryła rzęski i wici w 1676 roku. Odkrycie zostało wysłane do Royal Society of London w liście opisującym jego odkrycia jako drugi rodzaj zwierząt, których postacie były owalny kształt z małymi nogami.
W tym czasie rzęski i wici opisywane były jako owalne i miały drobne nogi, które poruszały się bardzo zwinnie. Rzęsy i wici są w rzeczywistości takie same, według NCBI, ale nadano im różne nazwy daleko przed określeniem i przeglądem ich poszczególnych struktur.
Zazwyczaj komórki mają jedną lub dwie wici, ale komórki rzęsate są opisane jako mające wiele małych rzęsek. Na przykład komórka może mieć jedną wić, dwie wici lub tysiące rzęsek.
Zarówno rzęski, jak i wici są używane do podróżowania i przynoszenia cząstek pokarmu. Przenoszą również materiały przez powierzchnię tkanek. Na przykład ludzie mają rzęsy w nosach; rzęski te obejmują drogi oddechowe i pomagają wydalić i usunąć cząstki, które zbierają się w wydzielinach śluzu znajdujących się w tych kanałach.
Rzęsy i wici przenoszą komórki poprzez bicie, które mogą poruszać komórkami tak szybko, jak 1 mm /s. Niektóre rzęski i wici są tak duże jak 2 mm w niektórych rodzajach plemników owadów.
