Cesarstwo Rzymskie zostało formalnie ogłoszone w 27 r. B.C. kiedy Senat przyznał Gajuszowi Oktawiowi tytuł Augusta, tworząc pierwszego cesarza rzymskiej cywilizacji. Okres cesarskiego Rzymu nastąpił po okresie triumwiratu wojen domowych i 500-letniej republiki.
200 lat, które nastąpiły po ustanowieniu Cesarstwa Rzymskiego, były erą ekspansji, dobrobytu i stabilności politycznej znanej jako "Pax Romana" lub "Rzymski pokój". W tym czasie Imperium powiększyło się do 70 milionów ludzi, w przybliżeniu 21 procent światowej populacji w tym czasie. Przeżyłby on 500 lat, przez większość czasu cierpiąc podział i wojnę domową. Imperium Rzymskie ostatecznie upadło na Zachodzie w 476 r. A. z oskarżeniem o cesarza Romulusa Augustulusa.
