Najwcześniejsze dowody na ewolucję dinozaurów pochodzą sprzed 230 milionów lat. Uważa się, że ewoluowały one z innych gatunków gadów i rozwinęły pewne charakterystyczne cechy, takie jak wyspecjalizowane biodra i noga. kości.
Wcześniejsze skamieliny zostały odkryte, co może poprzedzać odkryte wcześniej dowody archeologiczne. Wcześniej nieznany rodzaj archozaura może przesunąć ten okres o kolejne 10 milionów lat, podczas gdy ślady odkryte w Europie mogą umieścić datę z powrotem na 250 milionów lat. Tak niewiele dowodów pozostaje tak dawno temu, że trudno jest określić dokładną datę, rok lub tysiąclecie dla danego gatunku zwierzęcia, które ewoluowało.
Od 2014 r. wiadomo, że zwierzęta określane jako dinozaury po raz pierwszy pojawiły się w późnym okresie triasu i utrzymywały się jako grupa przez ponad 190 milionów lat. Zostało to ustalone na podstawie głębokości, z jaką znaleziono skamieniałości oraz dzięki wykorzystaniu datowania radio-węglowego, które pozwala archeologom określić, ile lat dany produkt oparty jest na stałej szybkości zaniku izotopów węgla zawartych we wszystkich materiach na Ziemi. Metodę tę stosuje się również w geologii przy określaniu wieku formacji skalnych lub warstw osadowych.
