Pociąg został po raz pierwszy wynaleziony i opatentowany w 1784 roku przez Jamesa Wata. Pierwszy działający model, który został stworzony i pomyślnie uruchomiony, został stworzony w 1804 roku przez Richarda Trevithicka.
W początkowych latach pociąg miał wiele zastosowań, ale większość z nich pociągała za sobą transport materiałów lub materiałów z miejsca na miejsce. Dopiero w 1825 roku George Stephenson zbudował "Lokomocję", którą pociągi weszły do użytku publicznego. Ulepszenia Stephensona dotyczące poprzednich konstrukcji silnika parowego, który był używany do prowadzenia pociągu, sprawiły, że stał się on czołowym konstruktorem lokomotyw parowych nie tylko w Wielkiej Brytanii, ale także w USA i dużej części Europy.
