Pierwszy działający silnik parowy został zbudowany przez Richarda Trevithicka w 1803 roku. Nazywa się Pennydarren, wynalazek Trevithick był wystarczająco potężny, by wyciągnąć 10 ton żelaza, pięć wagonów i 70 pasażerów na 9 mil podróż trwała 4 godziny i 5 minut.
Urodzony w 1771 r. w Cornwall w Anglii, Richard Trevithick pracował jako inżynier konsultant w kopalni "Wheal Treasury" w wieku 19 lat. Jego praca w kopalniach węgla wywołała jego zainteresowanie silnikami parowymi. Trevithick opracował swój pierwszy prototyp silnika parowego w 1801 r. - zwany Diabłem Puffing - na którym zabrał siedmiu przyjaciół w krótką podróż. Po Pennydaren, Trevithick wynalazł kolejną lokomotywę parową, którą nazwał Catch Me Who Can. Wynalazki Trevithicka nie sprawdziły się jednak zbyt dobrze, ponieważ wczesny system kolejowy był zbyt słaby, aby wesprzeć jego lokomotywy.
