W 1825 roku powstała pierwsza publiczna kolej, kiedy George Stephenson zbudował linię kolejową Stockton Darlington. W 1830 George Stephenson zbudował kolej między Liverpoolem i Manchesterem. Wcześniej, 25 lipca 1814 roku, przetestował swoją pierwszą lokomotywę na linii Cillingwood z ośmioma wagonami załadowanymi węglem.
Jednak to mało znany brytyjski inżynier Richard Trevithick stworzył pierwszą w pełni funkcjonującą lokomotywę opartą na zasadach silnika parowego w 1804 roku. Wcześniej podczas rewolucji przemysłowej w Anglii używano pary do zasilania innych urządzeń mechanicznych. .
Te pociągi używały lokomotyw parowych, które opierały się na zasadach siły napędowej pary odkrytej przez Jamesa Wata.
