Guma została wynaleziona w 1839 roku przez Charlesa Goodyeara. Przypadkowo upuścił Siarka i biały lateks z gumowego drzewa na gorącym piecu. Spowodowało to powstanie ciemnej, elastycznej substancji, którą nazwano wulkanizowaną gumą.
Charles Goodyear eksperymentował z gumą nawet w więzieniu w Filadelfii. Był bankrutem, ale kontynuował pracę z gumą do dnia, w którym odkrył wulkanizowaną gumę. Początkowo do produkcji wulkanizowanej gumy użyto białego soku z drzewa Hevea w Ameryce Południowej. W Wielkiej Brytanii używano go do ścierania śladów ołówka, a określenie guma stopniowo utkwiło. Wynalezienie kauczuku wulkanizowanego spowodowało radykalne zmiany w sektorze przemysłowym.
