Żuraw został wynaleziony przez starożytnych Greków około 900 roku pne. Pierwotny projekt był znacznie lżejszy niż współczesne maszyny dźwigowe i byłby zasilany przez osły i inne bestie ciężaru.
Pierwsze żurawie używane przez starożytnych Greków były bardzo proste. Składały się z długich przedmiotów przyczepionych do lin, które mogły podnosić materiały, pozwalając Grekom tworzyć ogromne konstrukcje, takie jak świątynie, teatry i porty. Najwcześniejsza ważna struktura, którą uważano za dźwignię, jest uważana za sarkofag w starożytnym mieście Koryncie. Podnośnik byłby potrzebny do opuszczenia 2900-letniego kamienia, który waży 2,3 tony.
