Feudalizm, uważany za ustanowiony przez Wilhelma Zdobywcę, powstał w Europie w okresie znanym jako Wysokie Średniowiecze, około początku X wieku. Jednak feudalizm zaczął się w różnych innych czasach na całym świecie.
Sam feudalizm odnosi się do systemu społeczno-politycznego, w którym słaba monarchia próbuje rządzić regionem lub lądować poprzez wzajemne porozumienia. Feudalizm zaczął się po zniknięciu głównej władzy Imperium Rzymskiego. Odegrało zasadniczą rolę w tworzeniu lepszych lokalnych systemów obronnych przeciwko niebezpieczeństwom, które zagrażały Europie. Wysokość feudalizmu nastąpiła w XI wieku, a kwitła w XII i XIII wieku. Upadek rozpoczął się w XIII wieku i trwał do około 15 wieku, w okresie renesansu.