Epoka kamienia rozpoczęła się od 2 do 3 milionów lat temu, a zakończyła się około 3300 p.n.e. daty początku i końca epoki kamienia to zakresy, ponieważ definicja wieku odnosi się do narzędzi, które zostały opracowane w różnym czasie na całym świecie.
Epokę kamienia można podzielić na okresy, chociaż istnieje kilka różnych systemów tego podziału. Jeden wspólny typ podziału jest podzielony na trzy okresy: okres paleolitu, mezolitu i neolitu. Inne systemy podziału oddzielają epokę kamienia do wczesnej, środkowej i późniejszej epoki kamienia. Czasy dla każdego z tych systemów różnią się także w zależności od lokalizacji, ponieważ okresy są określone przez rozwój technologiczny, a nie daty.