Według wielu źródeł rzymskiej historii i mitologii, miasto zostało założone 21 kwietnia w 753 rpne. Data odpowiadała festiwalowi rzymskiej bogini Pales, która była boginią patronującą pasterzom.
Legenda o założeniu Rzymu obejmuje braci bliźniaków, Romulusa i Remusa, o których mówiono, że są synami boga Marsa i kapłanki Rhea, córki króla obalonego w regionie. Bliźniaki zostały osierocone w okresie niemowlęcym i karmione przez wilka, zanim zostały znalezione i wychowane przez pasterzy. Kiedy Romulus i Remus dorósł, założyli miasto, ale spór doprowadził Romulusa do zabicia Remusa i zostania jedynym przywódcą Rzymu. Chociaż ta legenda nie może być historycznie zweryfikowana, archeolodzy stwierdzili, że najwcześniejsze ślady osadnictwa rzymskiego pochodzą z około 750 B.C.E, daty wskazanej przez legendę fundacji Rzymu.
