Żadnemu pojedynczemu człowiekowi nie przypisuje się wynalezienia wykałaczki. Rowki na zębach czaszek Neandertalczyka i Homo sapiens sugerują, że używały narzędzia do usuwania materiałów z zębów. Charles Forster był pierwszym producentem masowych wykałaczek na rynek amerykański w połowie XIX wieku.
Forster odkrył pomarańczowe drewniane szyny, po raz pierwszy wykonane przez portugalskie zakonnice w XVI wieku, podczas pracy w Brazylii. Wrócił do domu i poprosił Benjamina Franklina Sturtevanta o opracowanie metody masowej produkcji wykałaczek. Forster później nabył patent i prawa od Sturtevanta i przeniósł swoją nowo powstałą firmę do Maine, wybraną ze względu na dostawę białej brzozy.