Gęstość odkrył grecki matematyk o imieniu Archimedes. Urodził się w mieście Syracuse, które było sercem sztuki, handlu i nauki, a jego ojciec, Phidias, był matematykiem i astronom. Archimedes wyjechał do Egiptu, aby studiować w Aleksandrii, która cieszyła się wielką renomą w dziedzinie stypendiów i nauki. Później powrócił do Syracuse, by skupić się na swoich pomysłach.
Około 250 lat pne Hiero II, król Syrakuzy, zlecił Archimedesowi ustalenie, czy jego korona została wykonana ze szczerego złota. Król podejrzewał, że rzemieślnik, który uczynił koronę, oszukał go. To trudne zadanie postawiło na reputację Archimedesa. Często odwiedzał rynek publiczny, aby omawiać pytania naukowe, ale do tego zadania postanowił zostać w domu.
Zamiast tego Archimedes zdecydował się zrelaksować w wannie, aby pomyśleć o problemie. Napełnił wannę po brzegi, a kiedy zanurzył się w wodzie, zauważył, że woda rozlewa się po bokach. Wywołało to pomysł, który mógłby mu pomóc poradzić sobie z zadaniem króla. Zdał sobie sprawę, że objętość rozlanej wody jest równa objętości zajmowanej przez jego ciało.
Ten fakt dał mu metodę odróżniania czystej złotej korony od mieszanej korony. Ponieważ srebro zajmuje więcej miejsca niż równoważna miara złota, postanowił zanurzyć koronę w wodzie. Kiedy zanurzył koronę, więcej wody rozlało się po bokach. Archimedes doszedł do wniosku, że korona nie jest czystym złotem, a rzemieślnik oszukał króla. To historyczne wydarzenie wyjaśnia, w jaki sposób odkrył gęstość.
