Odkrycie, że Ziemia jest okrągła, jest najczęściej przypisywane starożytnemu greckiemu filozofowi, Pitagorasowi, podczas gdy kredyt na udowodnienie tego jest zwykle podawany Arystotelesowi. Wydaje się, że większość starożytnych filozofów greckich, którzy go przestrzegali uwierzyli w okrągłą Ziemię. Ponieważ zapisy z tego okresu nie są doskonałe, możliwe jest, że ktoś przed nim był świadomy okrągłego kształtu Ziemi.
Arystoteles zademonstrował, że Ziemia jest okrągła, czerpiąc z rozmaitych dowodów: krzywizny horyzontu, sposób konstelacji pojawiający się na niebie i sposób, w jaki statek znika za horyzontem, na przykład. Wbrew powszechnemu przekonaniu, Krzysztof Kolumb nie odkrył, że Ziemia jest okrągła, a debata nad kształtem Ziemi nie miała miejsca w przygotowaniach do jego podróży; raczej chodziło o obwód Ziemi.
