Grecki matematyk Pythagoras był pierwszym, który zaproponował ideę okrągłej Ziemi, opartej głównie na zachowaniu cienia Ziemi na Księżycu. Arystoteles podał kilka argumentów za kulistą Ziemią w oparciu o fizyczne dowody, a Eratostenes użył matematyki, aby to udowodnić i zmierzyć obwód Ziemi.
Podczas gdy Pitagoras wyprowadzał teorię na temat kulistej Ziemi, uznanie za faktyczne odkrycie kształtu Ziemi zwykle trafia do Arystotelesa. Arystoteles wysunął szereg argumentów, aby potwierdzić swój punkt widzenia, na przykład, w jaki sposób statki wydają się tonie poniżej horyzontu i jak konstelacje poruszają się inaczej, gdy obserwowane są z różnych krajów. Ponadto, greccy filozofowie znani byli z przypisywania odkryć swoim najwcześniejszym myślicielom, więc nie jest jasne, czy Pythagoras rzeczywiście dokonał odkrycia, na które mu się przypisuje. W każdym razie, o 250 B.C., Grecy znali kształt Ziemi i jej przybliżony rozmiar.
