Klin, jedna z sześciu klasycznych prostych maszyn, był używany od samego początku ery narzędziowej ludzkości, około 2,6 miliona lat temu. W związku z tym nie zidentyfikowano żadnego przypisanego wynalazcy.
Wczesną postacią klina był topór, który został stworzony w początkach paleolitu poprzez wykruszenie się na skale, by utworzyć ostrą krawędź. Mechaniczna zaleta klina jest równa stosunkowi długości jego nachylenia do szerokości; dłuższy i bardziej chropowaty klin wymaga mniejszej siły, więc jest bardziej skuteczny do dzielenia obiektu niż krótszy i szerszy klin.
