Obroża konia została wymyślona przez Chińczyków w około IV wpne. Inne wynalazki starożytnych Chin to taczka, sejsmograf, papierowe pieniądze i pług odśnieżający.
Chińczycy wymyślili pas piersiowy znany jako "uprząż śladowa" lub "uprząż obroży". Ta uprząż przeniosła pasek klatki piersiowej i uprzęży na klatkę piersiową tak, aby ciężar ładunku był przenoszony przez klatkę piersiową konia i obojczyk. Wcześniejsza uprząż powodowała, że ciężar ciążył na gardle, zmniejszając wydajność i dławiąc konia. Uprząż obroży pozwalała jednemu końowi ciągnąć ładunek o wadze do półtorej tony. W szóstym wieku, kołnierz koński przybył do Europy i do ósmego wieku można było znaleźć na całym kontynencie.
