Kilku wynalazców stworzyło maszyny do pisania podobne do maszyny do pisania. Pierwszą osobą, która opracowała, opatentowała i wyprodukowała maszynę do pisania, był Rasmus Malling-Hansen z Danii. Malling-Hansen po raz pierwszy opatentował swoją piłkę do pisania w 1870 roku, ale kontynuował aktualizację i doskonalenie swojej maszyny do pisania przez prawie dekadę.
Rasmus Malling-Hansen otrzymał uznanie krytyków za swoją wersję maszyny do pisania. Jego pisana piłka używała klawiszy z pojedynczym znakiem na każdym klawiszu. Zostały one ułożone w kulisty kształt nad kawałkiem papieru trzymanym na cylindrze. Maszyna zdobyła nagrody na Światowych wystawach w Wiedniu, Skandynawskiej sztuce, wystawach rolniczych i przemysłowych w Kopenhadze oraz w Filadelfijskim Stuleciu.
Filozof Fryderyk Nietzsche miał słynną piłkę do pisania Malling-Hansen. Niektóre oryginalne prace Nietzschego zostały zachowane i wystawione przez Towarzystwo Malling-Hansen.
