Nicolaus August Otto i Eugen Langen stworzyli pierwszy silnik benzynowy. W tym czasie wiele silników wykorzystywało jako paliwo węgiel lub inne łatwopalne materiały, ale projekt Otto wystawiony na Światowej Wystawie w Paryżu w 1867 r. był najpierw przystosowany do pracy na benzynie.
Wczesne projekty Otto były silnikami gazu atmosferycznego, co oznacza, że zapalają benzynę pod ciśnieniem atmosferycznym. Późniejsze konstrukcje wykorzystywały tłoki do sprężania mieszaniny gazów i powietrza w celu zwiększenia wydajności, aw 1876 roku Otto opracował czterosuwowy silnik benzynowy, który stał się protoplastorem silnika samochodowego. Pierwszy projekt samochodu napędzanego gazem został opatentowany w 1886 roku przez Karl Benz.
