SCUBA, czyli samodzielne podwodne aparaty oddechowe, wymyślili Francuzi Jacques-Yves Cousteau i Emile Gagnan w 1943 roku. Tworzenie podwodnych aparatów oddechowych od dawna fascynowało wynalazców, a niektóre wynalazki w różnym stopniu sukcesu, ale Cousteau i Gagnan pozwolili poszukiwaczom przygód doświadczyć oceanu jak nigdy dotąd.
Cousteau i Gagnan przekształcili regulator samochodowy w urządzenie, które automatycznie odświeża powietrze, gdy nurek oddycha. To utrzymywało ciśnienie powietrza w płucach nurka równe ciśnieniu wody i zapewniało bezpieczne nurkowanie w akwalungu. Według portalu About.com, zaczęli oni sprzedawać swoje Aqua-Lung we Francji, a później udostępnili Aqua-Lung w Anglii, Kanadzie i Stanach Zjednoczonych.