Nikt nie wie, kto dokładnie wymyślił pierwsze siodła, ale były one używane ponad 4000 lat temu. Siodła były proste i zwykle wykonane z kawałków tkanin lub skór zwierząt, służąc jako bufor pomiędzy jeźdźca i konia.
Około 700 lat pne Asyryjscy wojownicy na Bliskim Wschodzie stworzyli siodła z bardziej wyszukanymi wzorami z paskami przypominającymi obwódki. Około 500 p.n.e. kibiców syberyjskich poprawiło projekt i wykonało siodła ze skóry, włosów, filcu i złota, a niektóre z nich zostały wyściełane i wyposażone w skórzane strzemiona. W 200 roku pne jeździec azjatycki stworzył siodło, które utrzymywało ciężar jeźdźca z kręgów konia dla wygody zwierzęcia i aby zwierzę było dłużej w służbie.
