Nie ma nikogo, kto wyliczyłby skakankę, ponieważ pochodzi z czasów starożytnych. Uważa się, że współczesna wersja skakanki została wynaleziona w Egipcie w 1600 roku.
Chociaż skakanka pochodzi sprzed setek lat, nie stała się popularna aż do wczesnych lat połowy XX wieku. Liny do skakania są używane do zabawy, ale także promują sprawność fizyczną. Liny do skakania stały się mniej popularne po wynalezieniu telewizji, ale od 2014 r. Są nadal używane przez wszystkie grupy wiekowe. Są także częścią programów rehabilitacyjnych wykorzystywanych przez fizjoterapeutów.
