Pierwiastek wodorowy występuje naturalnie i nie został wynaleziony. Jest to bezbarwny i bezwonny gaz, ma najmniejszą gęstość wszystkich gazów i jest najobficiej występującym pierwiastkiem we wszechświecie. Wodór jest źródłem energii słonecznej i występuje również w większości gwiazd.
Chociaż istnienie wodoru zaobserwowano na początku XVI wieku, kiedy został on wygenerowany przez Theophrastusa Paracelsusa, angielski naukowiec Henry Cavendish był pierwszą osobą, która określiła jego status jako element w 1766 roku. Jako jeden z pierwiastków w wodzie, był nazwany wodorem, co znaczy "woda-były" od greckich słów "hydro" i "genów" Antoine'a Lavoisiera z 1783 roku.